Audi katsetab Ingolstadtis humanoidroboti ONE kasutust

Audi on valinud Agile Robotsi humanoidroboti ONE – 174 cm pikkuse, 69 kg kaaluva ja kuni 20 kg tõstevõimega kahejalgse roboti –, et katsetada selle kasutamist detailide järjestamisel Ingolstadti tehases.

Saksa autotootja teatas NVIDIA GTC Berlini üritusel, et koostöös Dassault Systèmesi ja NVIDIAga on juba käimas projekt, mille eesmärk on hinnata humanoidrobotite eeliseid ja rakendusvõimalusi autotööstuse tootmises. Audi ei täpsustanud kasutatavat terviklahendust, kuid kinnitas, et valis selle töö jaoks Saksamaa idufirma Agile Robots masinad.

Kuidas robotit ONE kasutatakse ja katsetatakse

Agile Robotsi ONE on 68,5 tolli ehk 174 cm pikk ning kaalub 152 naela ehk 69 kg. Sõltuvalt ülesandest võib see liikuda kahel jalal või mobiilsel platvormil ning kasutab ümbritseva keskkonna tajumiseks kaameraid ja LiDAR-andureid. Puutetundlike anduritega varustatud käed suudavad esemeid tõsta ja käsitseda ligikaudu inimese kõnnikiirusel ning roboti kandevõime on 44 naela ehk 20 kg.

Audi uurib konkreetselt ONE kasutuselevõttu detailide järjestamisel Ingolstadtis, kus selle töö käigus tuleb iga päev välja võtta ligikaudu miljon detaili. Ülesanne eeldab, et robotid suudavad tuvastada eri kuju ja suurusega komponente, mis võivad olla pakendites või konteinerites läbisegi, ning valida ja toimetada õige detail õiges järjekorras õigesse tööjaama.

Robot ühendab oma nägemissüsteemi avalikustamata tehisintellekti tarkvaraga, et nähtut tõlgendada, ning haarab seejärel detailid puutetundlike kätega. Agile Robotsi robotit katsetatakse nii simulatsioonis – Dassault Systèmesi ja NVIDIA Omniverse'i tehnoloogiaga loodud rakenduses – kui ka tegelikes töötingimustes. Audi ei ole avaldanud, kui kaugele testimine praeguseks jõudnud on.

Audi sõnul võiksid edukad katsed viia kahejalgsete robotite integreerimiseni montaaži- ja tootmisprotsessidesse, kus need töötaksid koos inimestega. Ettevõte prognoosib käsitsitöö mahu vähenemist ja tõhususe paranemist kogu kontsernis. Täpne mõju töötajatele ning võimaliku ulatuslikuma kasutuselevõtu ajakava on veel määramata.

Agile Robots pakub humanoidrobotit ONE praegu mitmes konfiguratsioonis ning Audi projekt kuulub autotootmises kahejalgse automatiseerimise uusimate tööstuslike katsetuste hulka.