4 Minutit
Riigikogu liige, teadlane ja Tesla entusiast Mario Kadastik on pärast Transpordiameti otsust tunnustada Madalmaade liiklusameti tüübikinnitust alustanud sõite Teslaga, kus auto kasutab Full Self-Driving (FSD) funktsiooni järelevalvega Eesti teedel. Kadastik on selle ajaga läbinud ametlikult 1225 kilomeetrit FSD-ga, oma sõnul kokku ligi 1600 kilomeetrit, ja jagab kogemust, kuidas süsteem igapäevates liiklussituatsioonides käitub.
Mida tähendab FSD juhtimise mõttes
Tesla FSD kuulub rahvusvahelise SAE klassifikatsiooni järgi Level 2 ehk teise taseme juhiabisüsteemide hulka. See tähendab, et süsteem suudab enamiku liiklussituatsioonide lahendamisel auto juhitavust toetada ja mõnikord ka juhtida, kuid juhil tuleb kogu aeg olla valmis rooli üle võtma ning vastutada sõiduki ohutuse eest. Enne heakskiidu Euroopas testiti süsteemi kohalikel teedel umbes poolteist aastat, kogudes sõiduandmeid mitmest riigist.
Kogemus igapäevases liikluses
Kadastiku sõnul on FSD igapäevases kasutuses selline, et 99 protsenti ajast piisab sihtkoha määramisest ning auto sõidab sealsamas edasi nii linnaliikluses, parklates kui ka ootamatutes olukordades. Ta kirjeldab süsteemi sõidustiili kui rahulikku, optimeeritud ja professionaalse juhiga sarnanevat: ei ole liigset riskijulgust, venitamist ega ohtlikke manöövreid.
Kuigi algselt on Kadastik maininud 1225 kilomeetrit järelevalvega sõitmist, kokku on tal kogemust FSD-ga ligikaudu 1600 kilomeetri ulatuses. Sel ajal on ta pidanud juhtimise üle võtma vaid harvadel kordadel. Üks potentsiaalselt keerulisemaid olukordi tekkis Tallinnas seal, kus trammitee kulges sirgelt, aga sõidurada tegi kurvi; seal otsustas Kadastik ise ohutuse kaalutlustel rooli haarata.
Tõrked ja süsteemi õpe
Enamik katkestusi on olnud seotud navigatsioonikaardi vananenud andmetega, mitte aga sõidurežiimi võimekuse otsese tõrke tõttu. Näiteks on juhtunud, et auto on esialgu püüdnud kasutada varem suletud teeotsa, kuid süsteem on aja jooksul selle vea korrigeerinud. Samas on olnud ka olukordi, kus FSD on märganud ohtu varem kui juht – auto tunnetab korraga rohkem suundi ja objekte ning pidurdab või vähendab hoogu olukorra tuvastamiseks, mis on sundinud Kadastikut süsteemi otsustesse rohkem usaldama.
Kadastik rõhutab, et FSD suur tugevus on püsiv tähelepanu ja suutlikkus jälgida korraga rohkem nähtavaid ohte kui inimene. Ta toob välja igapäevased segajad nagu autos olev vestlus või mobiiltelefoni märguanded, mis juhtide tähelepanu hajutavad, kuid mida autotarkvara ei tee.
Juhi kohustus ja salongikaamera jälgimine
Samas ei tähenda see, et juht võib täielikult lõõgastuda. Tesla kasutab salongikaamerat juhi tähelepanu jälgimiseks: kui juht ei vaata piisavalt teed või hakkab näiteks telefoni kasutama, annab süsteem esmalt hoiatuse. Kui juht sellele ei reageeri, lülitub FSD välja ja juht peab sõidu edasi manuaalselt jätkama. Kadastiku sõnul võimaldab see, et auto teeb suure osa rutiinsetest manöövritest ise, paremini jälgida kogu liikluse olukorda, sest juht ei pea tegelema iga väikese detailiga.
Transpordiameti seisukoht ja süsteemi eripära
Transpordiameti sõidukite tehnoosakonna ekspert Mart Linn tõi esile, et amet toetab innovaatiliste lahenduste tunnustamist, kui nende julgeolekupotentsiaal on tõendatud. Madalmaade liiklusameti tüübikinnituse äratundmine võimaldab FSD järelevalvega kasutamist ka Eesti teedel ning Linn rõhutas, et Tesla FSD erineb teistest Eestis levinud Level 2 süsteemidest eelkõige tööulatuse poolest. FSD suudab Kadastiku hinnangul lahendada märksa keerukamaid situatsioone nii linnakeskkonnas kui maanteel ning toimida erinevates ilmastikuoludes.
Õiguslik vastutus jääb juhile
Liiklusjurist Indrek Sirk advokaadibüroost Sirk & Saareväli rõhutas, et õiguslikult ei muuda FSD süsteemi kasutamine juhile seatud vastutust: vastutav isik peab viibima autos ja juhtima sõidukit vastavalt liiklusseadusele. Sama põhimõte kehtib ka teiste juhiabisüsteemide puhul – olgu see püsikiirusehoidja, ABS pidurid või sõiduraja hoidja. Juht vastutab nii liiklusrikkumiste kui ka sõiduki õigusliku kasutamise eest ning sõiduki omanikul lasub tsiviilõiguslik vastutus.
Kadastik eeldab, et täielikult autonoomsed süsteemid jõuavad varem või hiljem ka Euroopasse, kuid praegu on FSD Eestis lubatud varases, järelevalvega versioonis ja lõplik vastutus püsib rooli taga oleval inimesel. Seni on Tesla FSD üks võimekamaid Eestis lubatud juhiabisüsteeme, pakkudes reaalset tuge sõitmise mugavuse ja turvalisuse parandamisel, kuid ainult koos teadliku juhi pideva valmisolekuga vajadusel sekkuda.
Allikas: postimees
Jäta kommentaar